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6轴APT平台

6轴APT平台

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商品描述

六种型号可选

  • APT601 - 带高分辨率机械驱动的6轴手动定位平台;

  • APT602 - 带内部压电元件和高分辨率机械驱动的6轴手动定位平台;

  • APT603 - 带高分辨率机械驱动及内部闭环压电元件和反馈的6轴手动定位平台;

  • APT604 - 带高分辨率步进电机驱动的6轴电动定位平台;

  • APT605 - 带步进电机与内置压电元件的6轴电动定位平台;

  • APT606 - 带内部闭环压电元件和反馈的6轴电动定位平台;

 

新颖、已获专利的设计。
我们的APT™级联机构采用并联配置的多个连杆销,可在大行程范围内以亚微米级分辨率定位单个移动平台。通过最大限度地延长连杆销的长度,将
弧形运动降至最低,使该装置成为理想的纤薄相对定位器,而非绝对定位器。

紧凑型包装。
APT600六轴平台是一款紧凑、模块化的纳米定位设备。与传统设计相比,其占地面积更小,可在有限空间内安装多个平台,且执行器(差动驱动、电机、压电元件和电缆)均位于同一侧。这在组装复杂的多工位装配系统时尤为有用。

全系列模块化驱动器及配套驱动/控制电子设备
APT600平台为所有6轴提供可互换的手动或步进电机驱动器,可在现场升级,还可选配出厂预装的压电驱动器。驱动电子设备采用最新高速数字信号处理(DSP)技术、低噪声模拟电子器件以及ActiveX软件技术,并配备功能强大的软件工具库,请参阅我们关于运动控制驱动电子设备的部分。

可选内部压电元件与闭环操作
APT600提供多种配备压电驱动器的版本。这些驱动器直接内置于工作台中,因此必须在购买时予以指定。此外,它们还可加装应变片,以提高线性度,并通过将测得的应变用作压电元件控制回路中的误差信号,消除压电元件的滞后效应。

机械/热性能
APT™平台的机械刚性和热设计可将与常见工业应用相关的外部机械力和热力对系统稳定性的影响降至最低。其共振频率高于80Hz,且在室温附近,热稳定性优于1µm/°C。

旅行增加
大多数关于线性轴承与柔性铰链平台的对比都指出,柔性铰链平台的行程通常仅限于几毫米。我们全新且已获专利的设计兼具柔性铰链设计的优势(低摩擦和粘滞现象,以及出色的机械和热稳定性),同时不受行程仅限于几毫米的限制。APT600系列在三个线性轴上均提供12毫米的行程,以及绕滚转、俯仰和偏航方向的6度自由度。

占地面积更小
大多数6轴平台,无论其朝向如何,都占据较大体积,往往主导着工作站内的可用空间。这种尺寸以及构建生产系统所需的配套设备,导致了庞大的外壳结构,使得工装夹具和工件的定位变得困难,同时也限制了操作人员的接近性。APT600平台宽度仅60毫米,体积远小于传统6轴平台,所有电缆和执行器均从背面引出。此外,移动平台的设计使得除一侧外,其他各面均可轻松访问。这些特点使APT™平台成为构建高密度自动化装配工作站的理想之选。

灵活定向
几乎所有其他多轴平台都设计为只能在单一方向上使用。然而,由于APT6006轴平台可在任意方向上操作,因此它能够安装在其他任何平台设计都无法实现的场所和位置。借助APT™平台,设计师们可以构建真正一体化的系统,而无需再“绕着”对准系统来设计。

多种功能表面
许多定位系统设计的一个常见弱点是,它们无法或未能充分利用可用的整个表面面积。在典型的六轴叠层轴承平台上,每个单独平台的功能表面都必须用于安装下一阶段的平台,因此只有最上层的平台能够自由用于安装附件和夹具。Thorlabs NanoMax™ 平台率先突破了这一限制,不仅在移动平台上提供固定安装面,还在APT™平台中进一步增强了这一功能。如今,除了可将组件安装在移动平台上外,还可通过安装孔直接将夹具、相机、支架和探针等配件安装到平台的固定外框上。这简化了系统安装,通常无需额外的立柱、支柱和支架,从而节省时间、空间和成本。

大访问量
整体而言,移动平台的可访问性良好,六个面中有五个可用于安装。


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